西克伺服反饋編碼器

西克伺服反饋編碼器性能：

• ¹⁾ 符合 DIN 1319-1:1995 的重復標準偏差。.
• ²⁾ 根據 DIN ISO 1319-1，上方和下方誤差極限情況取決于安裝情況，值適用于對稱情況，即上、下方向的偏差量相同.

• 接口

  編碼方向	軸旋轉時上升。從“A”方向順時針觀察 (參見尺寸圖)
  通訊接口	HIPERFACE DSL®
  初始化時間	≤ 500 ms 1)
  外部溫度電阻測量	32 位，無前綴 (1 Ω) 0 ... 209.600 Ω 2)

  • ¹⁾ 從達到允許的供電電壓起.
  • ²⁾ 無傳感器公差；在 –40 ℃ ... +160 ℃ 時：NTC +-2K; PTC+-3K (KTY84-130 / PT1000)。從 PT1000 到 KTY84/130 的附加換算功能參見技術說明。.

• 電氣參數

  連接類型	插頭, 4 針
  工作電壓區間	7 V ... 12 V
  上電時間/斜坡電壓	大 180 ms 1)
  電流消耗	≤ 150 mA 2)

  • ¹⁾ 0 至 7.0 V 斜坡電壓持續時間。.
  • ²⁾ 采用 HIPERFACE DSL ® 手冊 (8017595) 中建議的接口電路。.

• 機械參數

  軸的形式	錐形軸
  尺寸	參見尺寸圖
  重量	≤ 100 g
  轉動慣量	5 gcm²
  工作轉速	≤ 12,000 min?¹
  角加速度	≤ 250,000 rad/s²
  啟動轉矩	≤ 0.4 Ncm, +20 °C
  允許驅動裝置靜態軸位移	± 1 mm 軸向 1)
  允許驅動裝置動態軸位移	± 0.1 mm 徑向
  滾珠軸承使用壽命	50,000 小時， 6,000 rpm（法蘭溫度 70 °C）

  • ¹⁾ 熱膨脹，機械加裝.

• 環境參數

  運行溫度范圍	–40 °C ... +115 °C 1)
  儲存溫度范圍	–40 °C ... +125 °C, 無包裝
  相對空氣濕度/凝結	90 %, 不允許凝結
  抗沖擊能力	100 g, 6 ms (根據 EN 60068-2-27)
  抗振動能力的頻率范圍	50 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據 EN 60068-2-6)
  電磁兼容性	根據 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-4 和 IEC61326-3 標準 2)
  外殼防護等級	IP40, 蓋板關閉、對應插頭已插上時 (根據 IEC 60529-1 標準)

  • ¹⁾ 針對電機法蘭與編碼器的定子聯軸器之間的典型熱連接。編碼器內部溫度zui高不能超過 125 °C。.
  • ²⁾ 當已插上對應插頭的電機反饋系統通過電纜屏蔽與電機控制器的中央接地點連接時，電磁兼容性需遵循標準。使用其他屏蔽設計時，用戶必須自行測試。A 級設備。.

• 分類

  ECl@ss 5.0	27270590
  ECl@ss 5.1.4	27270590
  ECl@ss 6.0	27270590
  ECl@ss 6.2	27270590
  ECl@ss 7.0	27270590
  ECl@ss 8.0	27270590
  ECl@ss 8.1	27270590
  ECl@ss 9.0	27270590
  ETIM 5.0	EC001486
  ETIM 6.0	EC001486
  UNSPSC 16.0901	41112113

西克伺服反饋編碼器技術圖紙

尺寸圖

安裝建議

引腳分配 供電/通訊端子分配

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